El terme japonès Judo significa Camí de la flexibilitat, de la suavitat o camí afable.
Va ser creat a finals del segle XIX pel doctor Jigoro Kano (1860-1938), sobre la base de mètodes d’autodefensa orientals dels samurais; va combinar l’estil i les tècniques del jujitsu per crear la nova disciplina.
Kano va fundar la primera escola de Judo quan tenia 22 anys, el 1882. Es va convertir en un mestre distingit, i va establir la filosofia oriental del Judo: entrenament mental i físic per aconseguir que la ment i el cos estiguin en un estat d’armonia i equilibri.
Dos principis descrits pel mateix Kano fan una definició més general de Judo:
Principi de la utilització eficaç de l’energia física i mental: l’eficàcia s’obté amb una despesa mínima de l’energia
Principi de l’amistat i la prosperitat mútua: el desenvolupament armoniós d’un grup humà només és possible amb mútues concessions
